در سال‌هاي اخير استفاده از سامانه‌هاي بي‌درنگ و دروني به‌شدت رو به افزايش گذاشته است. در عين‌حال ايجاد و توسعه‌ي چنين سامانه‌هايي ويژگي‌هايي دارد كه توليد و نگهداري آن‌ها را نسبت به سامانه‌هاي معمول، متفاوت مي‌كند. در اين فصل به اجمال به اين موارد مي‌پردازيم.